se puede instalar teniendo ya instalado xp, solo que tenes que particionar el disco como dijo aston, asi no tocas nada que tenga que ver con windows.
yo para particionar uso el mismo programa del live cd, es bien simple.
bootea desde el cd, te sale una pantalla con varias opciones de ubuntu, selecciona la 1°, carga un rato y dps inicia el os. selecciona el icono de install del escritorio, pones tus datos y cuando llegas a la parte de particionar tenes que particionar el disco en 3 partes, aparte de la particion de windows:
- directorio raiz donde es instala ubuntu (/), sistema de archivos ext3 y unos 7gb para probar anda bien, si no metele unos 10/15 si tenes pensado dejarlo
- donde van lso archivos del usuario (/home), sistema de archivos reiserfs y el espacio que quieras
- y una ultima swap, que es la memoria de intercambio, a esta es recomendable asignarle el doble de espacio que tengas de memoria ram, por ejemplo, si tenes 512mb de ram, a la swap le pones 1gb
aca tenes una guia bien detallada
http://www.guia-ubuntu.org/index.php...stalaci%C3%B3n
recomendaciones: toca todo, total si rompes reinstalas y ya